SSHとか

sshdが走ってるならftpじゃなくてscpを使おう

まぁ確かにFTPよりSCPのほうがラクだよな。
PASVモードなにそれ？って感じだし。

scp test.txt hogehoge@192.168.0.10:/tmp/

とか(パスワード認証が妥当かどうかはさておき）コンソールからワンライナーでファイル転送できるし。

それと、アップロードについてよりコントロラーブルにしたいのであれば、リモートファイル管理のWebツールを入れてしまうのも手ではあるかな。