XPと熟練度

メンバーの熟練度を考慮したシステム開発モデルってなくね？

追記。
XPは熟練度を活かすモデルではあるが、熟練度とコスト低減の継続的管理はしていないと思った。
例えば、最初は３か月かかっていた案件が次以降は１か月でできるようになるとかそういう仕組みの明示化。